logo

details van de producten

Created with Pixso. Huis Created with Pixso. Producten Created with Pixso.
IMU-Versnellingsmetergyroscoop
Created with Pixso.

Hoge nauwkeurigheid MEMS IMU met 0,8 deg/h Gyro Bias Stabiliteit 0,06mg Accelerometer Bias en 200Hz Bandbreedte

Hoge nauwkeurigheid MEMS IMU met 0,8 deg/h Gyro Bias Stabiliteit 0,06mg Accelerometer Bias en 200Hz Bandbreedte

Merknaam: FIREPOWER
Modelnummer: 16488HB
Gedetailleerde informatie
Plaats van herkomst:
China
Certificering:
CE
Biasstabiliteit:
0,8 graden/uur
Bandbreedte:
200 Hz
Dynamisch meetbereik:
500/2000 graden/sec
Hoekige willekeurige wandeling:
0,15 graden/rt-uur
Maat:
47x44x14mm
Versnellingsmeterwaaier:
16/200g
Accelerometer Bias Stabiliteit:
00,06 mg
Gewicht:
50g
Markeren:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

Productbeschrijving
Hoge nauwkeurigheid MEMS IMU met 3-assige gyroscoop versnellingsmeter magnetometer & barometer
De 16488HB 6-assige traagheidsmetingseenheid levert precieze bewegingsgegevens voor de navigatie van autonoom voertuig en geautomatiseerd geleid voertuig (AGV).magnetometerDe SPI op 2460Hz en CAN-interfaces zorgen voor eenvoudige integratie met de voertuigcontrollers.
Productkenmerken
  • 6-assig detectie (3 gyro + 3 accel) met magnetometer en barometer
  • 0.8 deg/h gyro bias stabiliteit voor betrouwbare dead-reckoning
  • 0.06 mg versnellingsmeterverschil voor nauwkeurige snelheidsraming
  • SPI (2460Hz) en CAN voor de integratie van de voertuigbesturingseenheid
  • Werktemperatuur -40 tot +70 °C voor gebruik in opslagruimte tot buiten
  • 50 g gewicht met 20000h MTBF voor continue voertuigwerking
Toepassingsgebied
  • Geautomatiseerd geleide voertuigparknavigatie
  • Robotpositiëring voor magazijnlogistiek
  • Autonome leiding van vorkheftrucks en pallettrucks
  • Portcontainervervoerder Navigatie
  • Localisatie van de robot voor de laatste mijl
16488HB Productspecificaties
Parameter Testomstandigheden Min. Typisch Maximaal Eenheid
Gyroscoop
Dynamisch meetbereik 500 2000 Deg/s
Stabiliteit van nul bias Allan-variantie, Z-as 0.8 Deg/h
Stabiliteit van nul bias Allan-variantie, as X/Y 1.6 Deg/h
Stabiliteit van nul bias 10 seconden gemiddeld, -40~+70°C, Z-as 3 Deg/h
Hoekige willekeurige wandeling 0.15 Deg/rt-hr
Niet-lineariteit van schaalfactoren Z-as 0.01 % FS
Bandbreedte 200 Hz
Accelerometer
Dynamisch meetbereik 16 200 g
Stabiliteit van nul bias Allan-variantie 0.06 - mg
Bandbreedte 200 Hz
Magnetometer
Dynamisch meetbereik 2.5 Gauss
Precies van de koers 30 muT, 25°C +/-2.5 de
Barometer
Dynamisch meetbereik 300 1100 mbar
Communicatie
Eenrichtingsverkeer Baud-tarief 15 MHz
Eenrichtingsvermogen Baud-tarief 1 MHz
Frequentie van de bemonstering SPI 2460 Hz
Elektrische apparatuur
Spanning 3.0 3.3 3.6 V
Energieverbruik 1.5 W
Fysiek
Grootte 47x44x14 mm
Gewicht 50 g
Milieu
Werktemperatuur -40 70 DegC
Vibratie 20-2000 Hz, 6,06 g
Gevolgen 1000 g, 0,5 ms
Betrouwbaarheid
MTBF 20000 h
Temperatuurverandering ≤ 1°C/min, bereik van -40°C tot +70°C
Trillingsomstandigheden: 6,06 G, 20 Hz~2000 Hz