Volgende generatie 10-DOF MEMS IMU met laag stroomverbruik

Dynamisch meetbereik

500

2000

°/sec

Geen bias-stabiliteit

Allan-variantie, Z-as

0,8

°/u

Allan-variantie, X- en Y-as

1.6

°/u

10 s gemiddeld (-40 ℃ ~ + 70 ℃, constante temperatuur),
Z-as

3

°/u

10 s gemiddeld (-40 ℃ ~ + 70 ℃, constante temperatuur),
X-as en Y-as

6

°/u

Geen vooringenomenheid

Zero-bias bereik, Z-as

±0,07

°/sec

Zero-bias bereik, X-as en Y-as

±0,2

°/sec

Nul-biasverandering in het volledige temperatuurbereik, Z-as ①

±0,02

°/sec

Zero bias-verandering over temperatuur, X en Y
As ①

±0,06

°/sec

Opeenvolgende startherhaalbaarheid, Z-as

0,002

Opeenvolgende startherhaalbaarheid, X-as en Y-as

0,006

Herhaalbaarheid van start van dag tot dag, Z-as

0,003

/S

Begin met de herhaling van dag tot dag, X-as en Y-as

0,009

°/sec

Effect van lineaire versnelling op bias

0,002

°/s/g

Invloed van trillingen op nulafwijking, verandering voor en na trilling ②

0,002

°/s/g

Invloed van trillingen op nulafwijking, verandering voor en tijdens trillingen ②

0,002

°/s/g

Schaalfactor

Schaalfactornauwkeurigheid, Z-as

0,3

%

Schaalfactornauwkeurigheid, X- en Y-as

0,6

%

Niet-lineariteit van schaalfactor, Z-as

0,01

%FS

Schaalfactor Niet-lineariteit, X- en Y-as

0,02

%FS

Hoekige willekeurige wandeling

0,15

°/ √uur

Geluidsdichtheid

0,001

°/s/ √Hz

Oplossing

3,052 × 10-7

/s/LSB

Bandbreedte

200

Hz

Dynamisch meetbereik

16

200

G

Geen bias-stabiliteit

Allan variantie

0,06

mg

10 s gemiddeld (-40 ℃ ~ + 70 ℃, constante temperatuur)

0,4

mg

Geen vooringenomenheid

Zero bias-bereik

2

mg

Verandering van nulafwijking binnen het gehele temperatuurbereik, piek-tot-piekwaarde ①

4

mg

Herhaalbaarheid van opeenvolgende starts

0,5

mg

Herhaalbaarheid wordt dagelijks geïnitieerd

0,8

mg

Zero-bias temperatuurcoëfficiënt

0,05

0,1

mg/℃

Schaalfactor

Nauwkeurigheid van schaalfactoren

0,5

%

Niet-lineariteit van de schaalfactor

0,1

%FS

Snelheid willekeurige wandeling

0,029

m/s/ √uur

Geluidsdichtheid

0,025

mg/√Hz

Oplossing

1,221 × 10-8

g/LSB

Bandbreedte

200

Hz

Magnetisch veldbereik

Brg, xy

±13

gauss

Brg, z

±25

gauss

Oplossing

0,3

μT

Nauwkeurigheid van koers

30 μT horizontale geomagnetische component, 25 ℃

±2,5

gr

Dynamisch meetbereik

2.5

gauss

Geen vooringenomenheid

Niet-magnetische omgeving

15

mgausS

Dynamisch meetbereik

300

1100

mbar

Geen vooringenomenheid

4.5

mbar

1-weg-SPI

Baudsnelheid

15

MHz

1-weg KAN

Baudsnelheid

1

MHz

Bemonsteringsfrequentie

SPI

2460

2460

Hz

KAN

200

Spanning

3.0

3.3

3.6

V

Stroomverbruik

1.5

W

Rimpeling

PP

100

mV

Tijd regelen

Van 0 V tot 3,3 V

80

mevrouw

Maat

47×44×14

mm

Gewicht

50

G

Bedrijfstemperatuur

-40

70

℃

Opslagtemperatuur

-45

75

℃

Trillingen

20~2000Hz,
6,06 g

Invloed

1000 g, 0,5 ms

MTBF

20000

H

Continue werktijd

120

H

①: Bereken de nulafwijking van het gehele temperatuurveranderingsproces, de temperatuurveranderingssnelheid is ≤ 1 ℃/min en het temperatuurbereik is -40 ℃ ~ + 70 ℃
②: Trillingsconditie is 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz