| Merknaam: | FIREPOWER |
| Modelnummer: | 16488HB |
| MOQ: | 1 |
| Betalingsvoorwaarden: | L/C, T/T |
| Toeleveringsvermogen: | 500/maand |
Met een 3-assige versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer en barometer voor uitgebreide bewegings- en omgevingsdetectie.
De 16488HB IMU is een complete traagheidsmetingseenheid, uitgerust met een 3-assige gyroscoop, accelerometer, magnetometer en barometer.en niet-lineariteiten, waardoor een hoge nauwkeurigheid en betrouwbare gegevensuitvoer via SPI- of UART-communicatie voor kritieke systeemintegratie worden gewaarborgd.
|
Parameter |
Testomstandigheden |
Minimumwaarde |
Typische waarde |
Maximale waarde |
Eenheid |
|
|
Gyroscoop |
Dynamisch meetbereik |
500 |
2000 |
°/s |
||
|
Stabiliteit van nul bias |
Allan-variantie, Z-as |
0.8 |
°/h |
|||
|
Allan-variantie, X- en Y-as |
1.6 |
°/h |
||||
|
gemiddeld 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur), |
3 |
°/h |
||||
|
gemiddeld 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur), |
6 |
°/h |
||||
|
Nul vooroordelen |
Nul-biasbereik, Z-as |
±0.07 |
°/s |
|||
|
Nul-biasbereik, X-as en Y-as |
±0.2 |
°/s |
||||
|
Null-biasverandering in het volledige temperatuurbereik, Z-as 1 |
±0.02 |
°/s |
||||
|
Zero Bias Change Over Temperature, X en Y |
±0.06 |
°/s |
||||
|
Succesieve startherhaalbaarheid, Z-as |
0.002 |
|||||
|
Succesieve startherhaalbaarheid, X-as en Y-as |
0.006 |
|||||
|
Dag-na-dag startherhaalbaarheid, Z-as |
0.003 |
/s |
||||
|
Begin herhaling dag voor dag, X-as en Y-as |
0.009 |
°/s |
||||
|
Effect van lineaire versnelling op de bias |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Invloed van trillingen op zero bias, verandering voor en na trillingen 2 |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Invloed van trillingen op zero bias, verandering vóór en tijdens trillingen 2 |
0.002 |
°/s/g |
||||
|
Schaalfactor |
Accuraatheid van de schaalfactor, Z-as |
0.3 |
% |
|||
|
Accuraatheid van schaalfactor, X- en Y-as |
0.6 |
% |
||||
|
Niet-lineaire schaalfactor, Z-as |
0.01 |
% FS |
||||
|
Niet-lineariteit van schaalfactor, X- en Y-as |
0.02 |
% FS |
||||
|
Hoekige willekeurige wandeling |
0.15 |
°/ √ uur |
||||
|
Ruisdichtheid |
0.001 |
°/s/ √Hz |
||||
|
Resolutie |
3.052*10-7 |
/s/LSB |
||||
|
Bandbreedte |
200 |
Hz |
||||
|
Accelerometer |
Dynamisch meetbereik |
16 |
200 |
g |
||
|
Stabiliteit van nul bias |
Allan-variantie |
0.06 |
- mg |
|||
|
10 s gemiddeld (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur) |
0.4 |
- mg |
||||
|
Nul vooroordelen |
Nul-biasbereik |
2 |
- mg |
|||
|
Verandering van de neiging tot nul binnen het gehele temperatuurbereik, piek-tot-piekwaarde 1 |
4 |
- mg |
||||
|
Herhaalbaarheid van opeenvolgende starts |
0.5 |
- mg |
||||
|
De herhaalbaarheid wordt dagelijks geïnitieerd |
0.8 |
- mg |
||||
|
Temperatuurcoëfficiënt met nul-bias |
0.05 |
0.1 |
mg/°C |
|||
Tabel 1. 16488HB Productindex
|
Parameter |
Testomstandigheden |
Minimumwaarde |
Typische waarde |
Maximale waarde |
Eenheid |
|
|
Schaalfactor |
Accuraatheid van de schaalfactor |
0.5 |
% |
|||
|
Niet-lineariteit van schaalfactoren |
0.1 |
% FS |
||||
|
Snelheid willekeurige wandeling |
0.029 |
m/s/ √hr |
||||
|
Ruisdichtheid |
0.025 |
mg/ √Hz |
||||
|
Resolutie |
1.221*10-8 |
g/LSB |
||||
|
Bandbreedte |
200 |
Hz |
||||
|
Magnetometer |
Magnetische veldbereik |
Brg, sexy. |
±13 |
Gauss |
||
|
Brg,z. |
± 25 |
Gauss |
||||
|
Resolutie |
0.3 |
μT |
||||
|
Precies van de koers |
30 μT horizontale geomagnetische component, 25 °C |
±2.5 |
de |
|||
|
Dynamisch meetbereik |
2.5 |
Gauss |
||||
|
Nul vooroordelen |
Niet-magnetische omgeving |
15 |
- Ja. |
|||
|
Barometer |
Dynamisch meetbereik |
300 |
1100 |
mbar |
||
|
Nul vooroordelen |
4.5 |
mbar |
||||
|
Communicatie-interface |
Eenrichtingsverkeer |
Baud-tarief |
15 |
MHz |
||
|
Eenrichting C A N |
Baud-tarief |
1 |
MHz |
|||
|
Frequentie van de bemonstering |
SPI |
2460 |
2460 |
Hz |
||
|
KAN |
200 |
|||||
|
Elektrische kenmerken |
Spanning |
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
|
Energieverbruik |
1.5 |
W |
||||
|
Ripple |
P-P |
100 |
mV |
|||
|
Verrekeningstijd |
Van 0 V tot 3 V. |
80 |
ms |
|||
|
Structurele kenmerken |
Grootte |
47*44*14 |
mm |
|||
|
Gewicht |
50 |
g |
||||
|
Gebruiksomgeving |
Werktemperatuur |
-40 |
70 |
°C |
||
|
Bergingstemperatuur |
-45 |
75 |
°C |
|||
|
Vibratie |
20 tot en met 2000 Hz, |
|||||
|
Gevolgen |
1000 g,0.5 ms |
|||||
|
Betrouwbaarheid |
MTBF |
20000 |
h |
|||
|
Continu werktijd |
120 |
h |
||||
|
①: Bereken de nuldeviatie van het hele temperatuurveranderingsproces, waarbij de temperatuurverandering ≤ 1 °C/min is en het temperatuurbereik -40 °C ~ + 70 °C is |
||||||