Merknaam: | FIREPOWER |
Modelnummer: | 16488HA |
Adis16488 Vervangende sensoren Mems Inertiële meeteenheid Sensor Imu versnellingsmeter Gyro
De inertiële meeteenheid 16488HA is een compleet inertialsysteem met een ingebouwde drieassige gyroscoop en een drieassige versnellingsmeter, die wordt gebruikt om de drieassige hoeksnelheid te meten,versnelling en andere parameters van de drager, en geeft de gegevens na foutcompensatie (inclusief temperatuurcompensatie, installatieverkeershoekcompensatie, niet-lineaire compensatie, enz.)) via SPI volgens het communicatieprotocol.
Parameter |
Testomstandigheden |
Minimumwaarde |
Typische waarde |
Maximale waarde |
Eenheid |
|
Gyroscoop |
Dynamisch meetbereik |
|
|
± 450 |
|
o/s |
Onstabiliteit met nul-bias |
Allan variantie, beter dan |
|
0.3 |
|
o/h |
|
Stabiliteit van nul bias |
10s glad, RMS, beter dan |
|
3 |
|
o/h |
|
Nul bias in het volledige temperatuurbereik |
-40 °C ~ 85 °C, 10 s glad, rms |
|
20 |
|
o/h |
|
Willekeurige wandeling |
1σ |
|
0.15 |
|
o/√h |
|
Nul-bias herhaalbaarheid |
1σ |
|
5 |
|
o/h |
|
Herhaalbaarheid door schaalfactoren |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
|
Niet-lineariteit van schaalfactoren |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
|
Bandbreedte (-3 dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Kruiskoppeling |
|
|
0.1 |
|
% |
|
Resolutie |
|
|
2 |
|
o/h |
|
Gevoeligheid bij versnelling |
|
|
2 |
|
°/h/g |
|
Accelerometer |
Dynamisch meetbereik |
|
|
± 20 |
|
g |
Stabiliteit van nul bias |
Allan-variantie |
|
0.07 |
|
- mg |
|
|
|
|
|
|
|
|
Nul bias in het volledige temperatuurbereik |
-40 °C ~ 85 °C, 10 s glad, rms |
|
3 |
|
- mg |
|
Stabiliteit van nul bias |
10s glad, RMS, beter dan |
|
0.25 |
|
- mg |
|
Willekeurige wandeling |
1σ |
|
0.029 |
|
m/s/√h |
|
Nul-bias herhaalbaarheid |
1σ |
|
0.5 |
|
- mg |
|
Herhaalbaarheid door schaalfactoren |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
|
Niet-lineariteit van schaalfactoren |
FS=20 g |
|
500 |
|
ppm |
|
Bandbreedte (-3 dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Kruiskoppeling |
|
|
0.1 |
|
% |
|
Communicatie Interface |
Eenrichtingsverkeer |
Voer de klokfrequentie in |
|
8 |
15 |
MHz |
Elektrische kenmerken |
Spanning |
Gelijkstroom |
|
3.3 |
|
V |
Energieverbruik |
|
|
1.5 |
1.5 |
W |
|
Ripple |
P-P |
|
48 ± 2 |
100 |
mV |
|
Gebruiksomgeving |
Werktemperatuur |
|
-45 |
|
85 |
°C |
Bergingstemperatuur |
|
- 55 |
|
85 |
°C |