De MEMS-inertiële meeteenheid bestaat uit een drieassige gyroscoop, een drieassige versnellingsmeter, een drieassige hellingshoek, een temperatuursensor, een signaalverwerkingsbord,een structuur en de nodige software, en wordt gebruikt voor het meten van drie-asse hoek snelheid, drie-asse versnelling en drie-asse hellingshoek van een drager.de ladingstabel en de hellingsgegevens achterste foutcompensatie (inclusief temperatuurcompensatie), compensatie van installatie-afwijkingshoek, niet-lineaire compensatie en dergelijke) via een RS-422 seriepoort volgens een overeengekomen communicatieprotocol.
Technische parameter
Gyroscoop specificaties
Parameter
Eenheid
IMU6-1
IMU6-1A
Meetbereik (aanpasbaar)
°/s
± 400
± 400
Stabiliteit van nul bias (@ Allan Variance)
°/h
1
0.5
Stabiliteit van nul bias (1s glad, 1σ, kamertemperatuur)
°/h
10
5
Stabiliteit van nul bias (10s glad, 1σ, kamertemperatuur)
°/h
5
1
Null-biasfout over het volledige temperatuurbereik
°/h
20
10
Willekeurige wandeling
°/√h
0.2
0.1
Nul-bias herhaalbaarheid
°/h
10
5
Gevoeligheid voor versnelling met nul bias
°/h/g
1
1
Resolutie
°/h
2
1
Niet-lineariteit van schaalfactoren
ppm
500
Herhaalbaarheid door schaalfactoren
ppm
500
Kruiskoppeling
%
0.1
Bandbreedte
Hz
125
Acc-specificaties
Parameter
Eenheid
IMU6-1y-1
IMU6-1y-2
Meetbereik (aanpasbaar)
g
± 10
± 30
Nul-biasstabiliteit (Allan-variantie @ 25 oC)
- mg
0.02
0.05
Stabiliteit bij nul-bias (1s gladheid)
- mg
0.1
0.5
Stabiliteit bij nul-bias (10 s gladheid)
- mg
0.05
0.2
Null-biasfout over het volledige temperatuurbereik
