ADIS16488 de analoge IMU-Traagheidsmaateenheid van de Versnellingsmetergyroscoop MEMS

Parameter

Testomstandigheden

Minimumwaarde

Typische waarde

Maximale waarde

Eenheid

Gyroscoop

Dynamisch meetbereik

500

2000

°/s

Stabiliteit van nul bias

Allan-variantie, Z-as

0.8

°/h

Allan-variantie, X- en Y-as

1.6

°/h

gemiddeld 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur),
Z-as

3

°/h

gemiddeld 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur),
X-as en Y-as

6

°/h

Nul vooroordelen

Nul-biasbereik, Z-as

±0.07

°/s

Nul-biasbereik, X-as en Y-as

±0.2

°/s

Null-biasverandering in het volledige temperatuurbereik, Z-as 1

±0.02

°/s

Zero Bias Change Over Temperature, X en Y
As 1

±0.06

°/s

Succesieve startherhaalbaarheid, Z-as

0.002

Succesieve startherhaalbaarheid, X-as en Y-as

0.006

Dag-na-dag startherhaalbaarheid, Z-as

0.003

/s

Begin herhaling dag voor dag, X-as en Y-as

0.009

°/s

Effect van lineaire versnelling op de bias

0.002

°/s/g

Invloed van trillingen op zero bias, verandering voor en na trillingen 2

0.002

°/s/g

Invloed van trillingen op zero bias, verandering vóór en tijdens trillingen 2

0.002

°/s/g

Schaalfactor

Accuraatheid van de schaalfactor, Z-as

0.3

%

Accuraatheid van schaalfactor, X- en Y-as

0.6

%

Niet-lineaire schaalfactor, Z-as

0.01

% FS

Niet-lineariteit van schaalfactor, X- en Y-as

0.02

% FS

Hoekige willekeurige wandeling

0.15

°/ √ uur

Ruisdichtheid

0.001

°/s/ √Hz

Resolutie

3.052×10-7

/s/LSB

Bandbreedte

200

Hz

Accelerometer

Dynamisch meetbereik

16

200

g

Stabiliteit van nul bias

Allan-variantie

0.06

- mg

10 s gemiddeld (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur)

0.4

- mg

Nul vooroordelen

Nul-biasbereik

2

- mg

Verandering van de neiging tot nul binnen het gehele temperatuurbereik, piek-tot-piekwaarde 1

4

- mg

Herhaalbaarheid van opeenvolgende starts

0.5

- mg

De herhaalbaarheid wordt dagelijks geïnitieerd

0.8

- mg

Temperatuurcoëfficiënt met nul-bias

0.05

0.1

mg/°C