|
| Merknaam: | Firepower |
| Model Number: | GI200-B0-IMU |
| MOQ: | 1 |
| Prijs: | Onderhandelbaar |
| Betalingsvoorwaarden: | T/T |
| Toeleveringsvermogen: | 1000/maand |
IMU Accelerometer Gyro Cutting-Edge Inertialmeting voor UAV's
Productbeschrijving
De GI200-BO (AO) -IMU is een traagheidsmetingseenheid (IMU) gebaseerd op micromachinetechnologie (MEMS), met een ingebouwde MEMS-gyroscoop met hoge prestaties en een MEMS-versnellingsmeter,met 3 hoeksnelheden en 3 versnellingen.
GI200-A0 (B0) -IMU heeft een hoge betrouwbaarheid en een sterke aanpassingsvermogen voor het milieu. Door het matchen van verschillende software kan het product op grote schaal worden gebruikt in intelligent rijden, tactische en industriële UAV,intelligente munitie, zoeker, mobiele communicatie, mapping, stabiel platform en andere gebieden.
De GI200-A0 (B0) -IMU is verkrijgbaar in de versies A0 (lage configuratie) en B0 (hoge configuratie).
Hoofdtoepassingsgebied
Hoofdkenmerken
Technische indicatoren
| Parameter | Testomstandigheden | Minimumwaarde | Typische waarde | Maximale waarde | Eenheid | |
| Giro | Dynamisch meetbereik | 500 | 2000 | o/s | ||
| Stabiliteit van nul bias | Allan-variantie, Z-as | 0.8 | o/h | |||
| Allan-variantie, X- en Y-as | 1.6 | o/h | ||||
| 10 s gemiddelde (-40 °C ~ + 80 °C, constante temperatuur), Z-as | 3 | o/h | ||||
| 1s gemiddelde (-40 °C ~ + 80 °C, constante temperatuur), Z-as | 4.5 | o/h | ||||
| 10 s gemiddelde (-40 °C ~ + 80 °C, constante temperatuur), X-as en Y-as | 6 | o/h | ||||
| 1 s gemiddelde (-40 °C ~ + 80 °C, constante temperatuur), X-as en Y-as | 9 | o/h | ||||
| Nul vooroordelen | Nul-biasbereik, Z-as | ±0.07 | o/s | |||
| Nul-biasbereik, X-as en Y-as | ±0.2 | o/s | ||||
| Nul vervorming over het volledige temperatuurbereik, Z-as1 | ±0.02 | o/s | ||||
| Nul vervorming over het gehele temperatuurbereik, as X en Y1 | ±0.06 | o/s | ||||
| Succesieve startherhaalbaarheid, Z-as | 0.002 | o/s | ||||
| Succesieve startherhaalbaarheid, X-as en Y-as | 0.006 | o/s | ||||
| Dagelijkse startherhaalbaarheid, Z-as | 0.003 | o/s | ||||
| Dagelijkse startherhaalbaarheid, X-as en Y-as | 0.009 | o/s | ||||
| Effect van lineaire versnelling op bias | 0.002 | o/s/g | ||||
| Invloed van trillingen op nulverschillen, veranderingen vóór en na trillingen2 | 0.002 | o/s/g | ||||
| Invloed van trillingen op nulverschillen, veranderingen vóór en tijdens trillingen2 | 0.002 | o/s/g | ||||
| Schaalfactor | Accuraatheid van de schaalfactor, Z-as | 0.3 | % | |||
| Accuraatheid van schaalfactor, X- en Y-as | 0.6 | % | ||||
| Niet-lineaire schaalfactor, Z-as | 0.01 | % FS | ||||
| Niet-lineariteit van schaalfactor, X- en Y-as | 0.02 | % FS | ||||
| Hoekige willekeurige wandeling | 0.15 | °/√ uur | ||||
| Ruisdichtheid | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| Resolutie | 3.052×10- - - -7 | o/s/LSB | ||||
| Bandbreedte | 200 | Hz | ||||
| Accelerometer | Dynamisch meetbereik | 16 | 200 | g | ||
| Stabiliteit van nul bias | Allan-variantie | 0.03 | - mg | |||
| 10 s gemiddeld (-40 °C ~ + 80 °C, constante temperatuur) | 0.2 | - mg | ||||
| 1s gemiddeld (-40 °C ~ + 80 °C, constante temperatuur) | 0.3 | - mg | ||||
| Nul vooroordelen | Nul-biasbereik | 5 | - mg | |||
| Nul biaswijziging in het volledige temperatuurbereik, piek-tot-piekwaarde1 | 5 | - mg | ||||
| Herhaalbaarheid van opeenvolgende starts | 0.5 | - mg | ||||
| Dagelijkse startherhaalbaarheid | 0.8 | - mg | ||||
| Temperatuurcoëfficiënt met nul-bias | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| Schaalfactor | Accuraatheid van de schaalfactor | 0.5 | % | |||
| Niet-lineariteit van schaalfactoren | 0.1 | % FS | ||||
| Snelheid willekeurige wandeling | 0.029 | m/s/√hr | ||||
| Ruisdichtheid | 0.025 | mg/√Hz | ||||
| Resolutie | 1.221×10- - - -8 | g/LSB | ||||
| Bandbreedte | 200 | Hz | ||||
| Magnetometer | Magnetische veldbereik | B.Rg,xy | ±1300 | μT | ||
| B.rg,z | ±2500 | μT | ||||
| Resolutie | 0.3 | μT | ||||
| Koers en lengtegraad | 30 μT horizontale geomagnetische component, 25 °C | ±2.5 | de | |||
| Communicatie-interface | 1-kanaal SPI | Baud-tarief | 15 | MHz | ||
| 1-kanaals UART | Baud-tarief | 230.4 | Kbps | |||
| 1-kanaal CAN | Baud-tarief | 1 | MHz | |||
| Frequentie van de bemonstering | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| KAN | 200 | |||||
| Elektrische kenmerken | Spanning | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Energieverbruik | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Structurele kenmerken | Grootte | 47 × 44 × 14 | mm | |||
| Gewicht | 50 | g | ||||
| Gebruiksomgeving | Werktemperatuur | -40 | 80 | °C | ||
| Bergingstemperatuur | -45 | 85 | °C | |||
| Vibratie | 20 tot en met 2000 Hz,6.06 g | |||||
| Gevolgen | 1000 g,0.5 ms | |||||
| Betrouwbaarheid | MTBF | 20000 | h | |||
| Continu werktijd | 120 | h | ||||
| 1: Bereken de nuldeviatie van het hele temperatuurveranderingsproces, waarbij de temperatuurverandering ≤ 1 °C/min is en het temperatuurbereik -40 °C ~ + 80 °C is; | ||||||
| 2: Trillingsconditie is 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
Elektrische interface
Productdimensie
L47mm x W44mm x H14mm(L x W x H)
