logo

details van de producten

Created with Pixso. Huis Created with Pixso. Producten Created with Pixso.
IMU-Versnellingsmetergyroscoop
Created with Pixso.

10-Assige Traagheidsmeeteenheid voor UAV-houding en -hoogteregeling Adis16488

10-Assige Traagheidsmeeteenheid voor UAV-houding en -hoogteregeling Adis16488

Merknaam: Firepower
Modelnummer: 16488HB
MOQ: 1
Betalingsvoorwaarden: T/t, l/c
Toeleveringsvermogen: 1000 pccs
Gedetailleerde informatie
Plaats van herkomst:
CHINA
Acc-bereik:
± 16 g
Gyroscoopwaaier:
±500/2000º/s
Onstabiliteit met nul-bias:
3º/u
Hoekige willekeurige wandeling:
0,15°/√uur
Bandbreedte:
200 Herz
Spanning:
3,3 ± 0,15 V
Gewicht:
50 g
Gevoeligheid van de magnetometer:
0,1 mgauss/LSB
Verpakking Details:
Houten Doos
Levering vermogen:
1000 pccs
Markeren:

Trilling 2 Asdraaischijf

,

2 Gebaseerde het Kader van de asdraaischijf

Productbeschrijving
10-assige traagheidsmetingseenheid voor UAV houding en hoogtecontrole Adis16488
Productbeschrijving
De...16488HB Inertiële meeteenheid met meerdere vrijheidsgraden (IMU)is eenhoogwaardig, volledig geïntegreerd traagheidsysteemgelijk aan deADIS16488Het combineert eendrieassige gyroscoop,drieassige versnellingsmeter,magnetometer met drie assen, enbarometrische druksensorin een compacte module.
Deze IMU zorgt voor nauwkeurige metingen vanhoeksnelheid, lineaire versnelling, magnetisch veld en luchtdrukvoor dynamische platforms zoals:autonome voertuigen, UAV's, robotica en navigatiesystemen.
Metingebouwde foutcompensatie(inclusiefTemperatuurverschuiving, verkeerde uitlijning en niet-lineaire correctie), de 16488C zorgt voor uitzonderlijkestabiliteit en precisieDe gegevens worden via deSPI- of UART-interfaceDe Commissie is van mening dat degemakkelijke systeemintegratieenreal-time bewegingsdetectie.
Belangrijkste kenmerken
  • Inertiemetersysteem met 10 assen (gyro, versnellingsmeter, magnetometer, barometer)
  • Hoge prestatie gelijkwaardig aan ADIS16488
  • Ingebouwde foutcompensatie voor temperatuurverschuiving en verkeerd uitlijning
  • SPI- en UART-interface-opties
  • Compact, geïntegreerd ontwerp
  • Geschikt voor UAV's, autonome voertuigen en robotica
Technische parameters

Parameter

Testomstandigheden

Minimumwaarde

Typische waarde

Maximale waarde

Eenheid

Gyroscoop

Dynamisch meetbereik

 

 

500

2000

°/s

Stabiliteit van nul bias

Allan-variantie, Z-as

 

0.8

 

°/h

Allan-variantie, X- en Y-as

 

1.6

 

°/h

gemiddeld 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur),
Z-as

 

3

 

°/h

gemiddeld 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur),
X-as en Y-as

 

6

 

°/h

Nul vooroordelen

Nul-biasbereik, Z-as

 

±0.07

 

°/s

Nul-biasbereik, X-as en Y-as

 

±0.2

 

°/s

Null-biasverandering in het volledige temperatuurbereik, Z-as 1

 

±0.02

 

°/s

Zero Bias Change Over Temperature, X en Y
As 1

 

±0.06

 

°/s

Succesieve startherhaalbaarheid, Z-as

 

0.002

 

 

Succesieve startherhaalbaarheid, X-as en Y-as

 

0.006

 

 

Dag-na-dag startherhaalbaarheid, Z-as

 

0.003

 

/s

Begin herhaling dag voor dag, X-as en Y-as

 

0.009

 

°/s

Effect van lineaire versnelling op de bias

 

0.002

 

°/s/g

Invloed van trillingen op zero bias, verandering voor en na trillingen 2

 

0.002

 

°/s/g

Invloed van trillingen op zero bias, verandering vóór en tijdens trillingen 2

 

0.002

 

°/s/g

Schaalfactor

Accuraatheid van de schaalfactor, Z-as

 

0.3

 

%

Accuraatheid van schaalfactor, X- en Y-as

 

0.6

 

%

Niet-lineaire schaalfactor, Z-as

 

0.01

 

% FS

Niet-lineariteit van schaalfactor, X- en Y-as

 

0.02

 

% FS

Hoekige willekeurige wandeling

 

 

0.15

 

°/ √ uur

Ruisdichtheid

 

 

0.001

 

°/s/ √Hz

Resolutie

 

 

3.052×10-7

 

/s/LSB

Bandbreedte

 

 

200

 

Hz

Accelerometer

Dynamisch meetbereik

 

 

16

200

g

Stabiliteit van nul bias

Allan-variantie

 

0.06

 

- mg

10 s gemiddeld (-40 °C ~ + 70 °C, constante temperatuur)

 

0.4

 

- mg

Nul vooroordelen

Nul-biasbereik

 

2

 

- mg

Verandering van de neiging tot nul binnen het gehele temperatuurbereik, piek-tot-piekwaarde 1

 

4

 

- mg

Herhaalbaarheid van opeenvolgende starts

 

0.5

 

- mg

De herhaalbaarheid wordt dagelijks geïnitieerd

 

0.8

 

- mg

Temperatuurcoëfficiënt met nul-bias

 

0.05

0.1

mg/°C


Schaalfactor

Accuraatheid van de schaalfactor

 

0.5

 

%

 

 

Niet-lineariteit van schaalfactoren

 

0.1

 

% FS

 

Snelheid willekeurige wandeling

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

Ruisdichtheid

 

 

0.025

 

mg/ √Hz

 

Resolutie

 

 

1.221×10-8

 

g/LSB

 

Bandbreedte

 

 

200

 

Hz

Magnetometer

Magnetische veldbereik

Brg, sexy.

 

±13

 

Gauss

 

 

Brg,z.

 

± 25

 

Gauss

 

Resolutie

 

 

0.3

 

μT

 

Precies van de koers

30 μT horizontale geomagnetische component, 25 °C

 

±2.5

 

de

 

Dynamisch meetbereik

 

 

2.5

 

Gauss

 

Nul vooroordelen

Niet-magnetische omgeving

 

15

 

- Ja.

Barometer

Dynamisch meetbereik

 

300

 

1100

mbar

 

Nul vooroordelen

 

 

4.5

 

mbar

Communicatie-interface

Eenrichtingsverkeer

Baud-tarief

 

 

15

MHz

 

Eenrichting C A N

Baud-tarief

 

 

1

MHz

 

Frequentie van de bemonstering

SPI

 

2460

2460

Hz

 

 

KAN

 

200

 

 

Elektrische kenmerken

Spanning

 

3.0

3.3

3.6

V

 

Energieverbruik

 

 

 

1.5

W

 

Ripple

P-P

 

 

100

mV

 

Verrekeningstijd

Van 0 V tot 3 V.

 

 

80

ms

Structurele kenmerken

Grootte

 

 

47 × 44 × 14

 

mm

 

Gewicht

 

 

50

 

g

Gebruiksomgeving

Werktemperatuur

 

-40

 

70

°C

 

Bergingstemperatuur

 

-45

 

75

°C

 

Vibratie

 

 

20 tot en met 2000 Hz,
6.06 g

 

 

 

Gevolgen

 

 

1000 g,0.5 ms

 

 

Betrouwbaarheid

MTBF

 

 

20000

 

h

 

Continu werktijd

 

 

120

 

h

①: Bereken de nuldeviatie van het hele temperatuurveranderingsproces, waarbij de temperatuurverandering ≤ 1 °C/min is en het temperatuurbereik -40 °C ~ + 70 °C is
②: Trillingsconditie is 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Ontwerp van de lijn
10-Assige Traagheidsmeeteenheid voor UAV-houding en -hoogteregeling Adis16488 0