INS-100 is een nauwkeurig geïntegreerd navigatiesysteem dat is uitgerust met drie zelfontwikkelde 40 glasvezel gyroscopen, drie eigen MEMS-versnellingsmeters en GNSS-modules.en realiseert hoge precisie positionering en navigatie in complexe omgevingen door middel van multi-sensor fusie en geïntegreerde navigatie algoritmeHet product heeft een hoge betrouwbaarheid en een sterke aanpasbaarheid aan het milieu. De producten kunnen op grote schaal worden gebruikt in intelligent rijden, UAV, landmeting en kartografie, maritiem kompas, stabiel platform,foto-elektrische capsule, onderwatervoertuigen en andere velden.
De belangrijkste functies van het geïntegreerde navigatiesysteem zijn de volgende:
1. De initiële uitlijningsfunctie wordt voltooid door gebruik te maken van de uitgang van het traagheidsapparaat, en de schudende basis uitlijning en de bewegende uitlijning kan worden uitgevoerd;
2De GPS-informatie die van buitenaf wordt ontvangen, kan worden gebruikt om de geïntegreerde navigatiefunctie te voltooien en informatie uit te voeren zoals hoek, snelheid en positie.
3. Nadat het satellietsignaal is verloren, kunnen de uitgang van het traagheidsapparaat en de ingang van de kilometerteller worden gebruikt om de navigatieberekening voort te zetten; 4Het kan hoge prestaties en een hoge steekproefsnelheid gyro raw output en toe te voegen raw data voor stabiele platform controle. 5Het programma en de configuratieparameters kunnen online worden geüpgraded via de seriële poort.
Technische parameter
Girotechnologie
Project
Indicatoren
Opmerking
Giro
Meetbereik
-300°/s ~+300°/s
Resolutie
≤ 0,5°/h
Bias residu
-1,0°/h ~ +1,0°/h
Willekeurige wandeling
00,05 o / h
Biasstabiliteit bij kamertemperatuur
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 seconden gladmaken, testresultaat 1 uur
Biasstabiliteit bij volle temperatuur
≤ 0,5°/h ((1σ)
10 seconden gladmaken, testresultaat 1 uur
Herhaalbaarheid bij normale temperatuur Bias
≤ 0,3°/h ((1σ)
Statistieken van 6 testgegevens
Biasherhaalbaarheid bij volle temperatuur
≤ 0,5°/h ((1σ)
Neem 2 Biasdata bij volle temperatuur, hoge temperatuur, lage temperatuur en normale temperatuur
Niet-lineariteit van schaalfactoren
≤ 200 ppm
Volledige temperatuur en constante temperatuur
Herhaalbaarheid door schaalfactoren
≤ 200 ppm ((1σ)
Volledige temperatuur en constante temperatuur
Gyrostarttijd
≤ 5 s
Gyrobandbreedte
300 Hz
Ontwerpbevestiging, batchtest
Restfout bij installatie van een drieassige gyroscoop
≤ 30"
Technische indicatoren van de versnellingsmeter
Project
Indicatoren
Opmerking
Versnelling
Meetbereik
-50 g ~ +50 g
Ontwerp- en selectiegarantie
Niet-lineariteit van schaalfactoren
≤ 200 ppm
Ontwerp- en selectiegarantie
Biasstabiliteit bij volle temperatuur
≤ 100ug ((1σ)
10 seconden gladmaken, testresultaat in 1 uur
Biasherhaalbaarheid bij volle temperatuur
≤ 100ug ((1σ)
Neem 2 Biasdata bij volle temperatuur, hoge temperatuur, lage temperatuur en normale temperatuur
Herhaalbaarheid door schaalfactoren
≤ 100 ppm ((1σ)
Ontwerp- en selectiegarantie
Willekeurige wandeling
≤ 0,02 m/s/h1/2
Tel de starttijd op.
≤ 5 s
Restfout bij installatie van drieassige toevoeging
≤ 30"
Aligneringsnauwkeurigheid
Project
Indicatoren
Opmerking
Aligneringsnauwkeurigheid
Noord zoekt tijd.
≤5min
Over het algemeen is de standaard 3 minuten of 5 minuten.
Herhaalbaarheid van de uitlijning van de richtinghoek
≤ 1°/cosL
1σ
Herhaalbaarheid van de toonhoogte
≤ 0,05°
1σ
Herhaalbaarheid van de rolhoek
≤ 0,05°
1σ
Modus noordzoek
Facultatief
Het kan realiseren schommelen basis uitlijning, GPS hulp uitlijning tijdens het reizen, kilometerteller hulp uitlijning tijdens het reizen en hoofd Inertiële navigatie-overdracht.
Over het algemeen is de standaard 3 minuten of 5 minuten.
Herhaalbaarheid van de uitlijning van de richtinghoek
≤ 1°/cosL
1σ
Herhaalbaarheid van de toonhoogte
≤ 0,05°
1σ
Herhaalbaarheid van de rolhoek
≤ 0,05°
1σ
Modus noordzoek
Facultatief
Het kan realiseren schommelen basis uitlijning, GPS hulp uitlijning tijdens het reizen, kilometerteller hulp uitlijning tijdens het reizen en hoofd Inertiële navigatie-overdracht.