Mini Rs422 Fiber Gyro Goede niet-lineariteit Null Bias Stabiliteit

RS422 Glasvezel Gyro met goede niet-lineariteit en zero-bias stabiliteit

Elektrische interface:

1 Gyrosocketmodel

Model van de externe aansluiting van de gyroscoop: J30-15ZK, verbindingslijn: 0,12 mm AFR-lijn, lijnlengte: 250 mm.

2 Definitie van bedrading

Vermogenseisen:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (overgangspiek ongeveer 1,5A), rimpel minder dan 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, rimpel minder dan 50mV

VCC: + 5V ± 10% of + 3,3 V ± 10%,

Opmerking: GND en AGND mogen niet worden aangesloten op de gyroscoop.

Prestatie-index:

1 Schaalfactor

Niet-lineariteit van de schaalfactor bij kamertemperatuur: < 100 ppm

Herhalingsfactor op normale temperatuurskaal: < 100 ppm (1σ).

2 Stabiliteit zonder vertekening

Stabiliteit bij nul-bias bij kamertemperatuur

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10 s glad 1H testresultaat

F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10s glad 1H testresultaat

3 Herhaalbaarheid zonder vooroordelen

Herhaalbaarheid bij normale temperatuur met nul-bias:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 Berekening van testgegevens

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 Berekening van de testgegevens

Volledig temperatuurbereik:

F50A: < 0,5 °/H (extreme temperatuurverschil bij volle temperatuur)

F50 B: < 0,6 °/H (geheel temperatuurgrensverschil)

4 Willekeurige wandeling

Minder dan 0,02 °/

5 Bandbreedte

Meer dan 200 Hz

6 Initiaaltijd

Minder dan 5S

7 Dynamisch bereik

± 300°/s

Aanpasbaarheid aan het milieu:

3.1 Werktemperatuur

-45°C+60°C

3.2 Bergingstemperatuur

-55°C+75°C.

Gevolgen

100 g (11 ms), 3 keer op rij, in drie richtingen.

Vibratie

(A) Willekeurig geveegde lijnen:

20~80Hz:3 dB/oct

80 tot 350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz:-3 dB/oct

(B) 3 minuten voor elk van de drie richtingen, de gyroscoop is tijdens de trillingstest in de werkende toestand en de gemiddelde verandering van de nuldeviatie vóór, tijdens en na de trillingen is ≤ 0.5 °/H.

Communicatie

Wanneer de standaard RS-422-seriële communicatie-interface wordt gebruikt, kan het protocol naar behoefte worden aangepast.

Hardware-interface: de baudrate is 614.4kbps. Het communicatieformaat is 11 bits data per frame, waaronder 1start bit, 8 data bits, 1 even parity bit en 1stop bit. De data update periode is 0.5 ms.

Software communicatie protocol:

Het gegevenspakket zendt in totaal 7 bytes data: de eerste byte is de frame header 80H; de bytes 2 tot en met 6 zijn gyro data;De 7e byte is een check bit (de check bit is een exclusieve of waarde van de gegevens van de 2e tot 6e byte).

Gegevensformaat:

De eerste byte (frame header) is 80H:

De tweede byte is gyro data D6 ~ D0:

De derde byte is gyro data D13 tot D7:

De vierde byte is gyro data D20 ~ D14:

De 5e byte is gyro data D27 ~ D21:

De zesde byte is gyro data D31 ~ D28:

De 7e byte (check bit) is de exclusieve of (XOR) van de 2e tot en met 6e byte van gegevens.

Afmeting

F50B-ENG(1).pdf