Inertiële rijsysteem Inertiële rijsysteem Imu Inertiële navigatiesysteem Ins Inertiële navigatiesysteem

Overzicht

Het op glasvezel geïntegreerde navigatiesysteem GI300F-INS is gebaseerd op een gesloten glasvezel gyroscoop en een versnellingsmeter met een hoge kostprestatie,en wordt gerealiseerd door middel van multi-sensor fusie en navigatie berekening algoritme, die voldoet aan de vereisten voor nauwkeurige metingen van houdings-, koers- en positie-informatie in de toepassingsgebieden van mobiele metingsystemen met middelgrote en hoge precisie,middelgrote en grote UAV's, enz.

Hoofdfuncties

Het systeem heeft een inertiële/satelliet geïntegreerde navigatiemodus en een zuivere inertiemodus.

In de inertiële/satelliet-geïntegreerde navigatiemodus kan de door de externe GNSS-ontvanger ontvangen satelliet-locatie-informatie worden gebruikt voor geïntegreerde navigatie, en de pitch, roll, course,Positie, snelheid, tijd en andere informatie van de drager kunnen worden uitgebracht; nadat het signaal is verloren gegaan, worden de positie, snelheid en houding berekend door traagheid, uitgebracht,met een gewicht van niet meer dan 20 kg, de koersbewakingsfunctie is in korte tijd beschikbaar en de positioneringsnauwkeurigheid op meterniveau is in korte tijd beschikbaar.

Nadat de zuivere traagheidsmodus is gestart (d.w.z. GPS-fusie is na het inschakelen nog nooit uitgevoerd en als deze na de fusie opnieuw vergrendeld raakt, behoort deze tot de geïntegreerde navigatiemodus),het heeft de functie van nauwkeurige houdingsmeting, kan de toonhoogte en de rolrichting uitvoeren, en de zuivere traagheidsmodus kan het noorden statisch vinden.

Grootte:

Het geïntegreerde ontwerpschema wordt voor de traagheidsmeeteenheid vastgesteld en het systeemschema is weergegeven in de onderstaande figuur.

De totale afmetingen van het systeem zijn 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (lengte × breedte × hoogte).

d het andere uiteinde is verdeeld in een rood en zwart voedingsclip en drie seriële poorten die COM1 ~ COM3 zijn, waarbij COM1 RS422, COM2 en COM3 RS232 zijn.COM 1 kan worden gebruikt om het commando werkmodus te sturen;