Tegenwoordig, met de ontwikkeling van chip, kunstmatige intelligentie en big data technologie, heeft UAV de trend van intelligentie, terminal en clustering begonnen.Een groot aantal professionele talenten in de automatiseringIn de afgelopen jaren is er veel geïnvesteerd in het onderzoek en de ontwikkeling van UAV's.UAV's zijn gevlogen van militaire toepassingen ver weg van het zicht van de mensen naar de huizen van gewone mensenHet is onmiskenbaar dat de ontwikkeling van vliegcontroletechnologie de grootste drijvende kracht is voor veranderingen in UAV's in dit decennium.

Vluchtcontrole is de afkorting van flight control system, dat kan worden beschouwd als de hersenen van vliegtuigen.Voor vluchtbesturing, is het noodzakelijk om de huidige status van het vliegtuig te kennen, zoals driedimensionale positie, driedimensionale snelheid, driedimensionale versnelling,drieassige hoek en drieassige hoeksnelheidHet huidige vluchtbesturingssysteem maakt gebruik van een IMU, ook bekend als traagheidsmetingseenheid, die bestaat uit een drieassige gyroscoop, een drieassige versnellingsmeter,geomagnetische sensor en barometer met drie assenWat is een drieassige gyroscoop, een drieassige versnellingsmeter, een drieassige geomagnetische sensor en een barometer?

De drie assen van de drieassige gyroscoop, de drieassige versnellingsmeter en de drieassige geomagnetische sensor verwijzen naar links en rechts van het luchtvaartuig.en de verticale omhoog en omlaag in de voor- en achterkantDe linker- en rechterrichtingen in het vliegtuig worden roll genoemd, de voor- en achterrichtingen in het vliegtuig worden pitch genoemd,en de verticale richting is de Z-asHet is moeilijk voor een gyroscoop om op de grond te staan als het niet draait. Alleen als het draait, zal het op de grond staan. Dit is het gyro-effect. Volgens het gyro-effectSlimme mensen hebben een gyroscoop uitgevonden.De vroegste gyroscoop was een snel draaiende gyroscoop, die door drie flexibele assen in een frame werd bevestigd.de hoge snelheid draaiende gyroscoop in het midden houdt altijd een houdingDe gegevens zoals de mate van rotatie van het buitenste frame kunnen worden berekend door middel van de sensoren op de drie assen.

Vanwege de hoge kosten en de complexe mechanische structuur wordt het nu vervangen door de elektronische gyroscoop.Slechts een paar gram.Het gaat hier om de rol van de gyroscoop bij de vluchtbesturing.Het wordt gebruikt om de helling van de drie axes XYZ te meten.

De drie-assige gyroscoop is de drie assen van XYZ.Het spreekt voor zich dat de drie-assige versnellingsmeter ook de drie assen van XYZ isAls we beginnen met rijden, voelen we een stuwkracht achter ons. Deze stuwkracht is versnelling. Versnelling is de verhouding van de snelheidsverandering tot de tijd van het optreden van deze verandering.Het is een fysieke hoeveelheid die de snelheid van verandering van een object beschrijft.Bijvoorbeeld, wanneer een auto stilstaat, is de versnelling 0 en na het starten duurt het 10 seconden van 0 meter per seconde naar 10 meter per seconde.Dit is de versnelling van de auto., als het voertuig met een snelheid van 10 meter per seconde rijdt, is de versnelling nul. Evenzo, als het 10 seconden vertraagt, van 10 meter per seconde naar 5 meter per seconde,zijn versnelling is negatiefDe drieassige versnellingsmeter wordt gebruikt om de versnelling van de drie assen van het vliegtuig XYZ te meten.

Onze dagelijkse reis is gebaseerd op bezienswaardigheden of herinneringen om onze eigen richting te vinden.Het kan het vliegtuig zijn vluchtrichting laten weten.De barometer wordt gebruikt om de atmosferische druk op de huidige positie te meten.hoe lager de drukDaarom hebben mensen plateau reacties na aankomst op het plateau.De barometer verkrijgt de huidige hoogte door de druk op verschillende plaatsen te meten en het drukverschil te berekenenDit is de hele IMU traagheidsmetingseenheid. Het speelt een rol in het vliegtuig om de verandering van de houding van het vliegtuig te detecteren,bijvoorbeeld of het luchtvaartuig momenteel naar voren of links en rechts leunt, Wat is de rol van de meest elementaire houdingsgegevens, zoals neusoriëntatie en hoogte, bij de vluchtbesturing?

De meest elementaire functie van de vluchtleiding is het bepalen van het evenwicht van een luchtvaartuig tijdens het vliegen in de lucht, dat wordt gemeten door IMU,Het is de bedoeling om de huidige hellingsgegevens van het vliegtuig te detecteren en deze via de compiler te verzamelen in een elektronisch signaal.Het signaal wordt doorgestuurd naar de microcontroller in de vluchtbediening via de nieuwe tijd van het signaal. De microcontroller is verantwoordelijk voor de berekening.Volgens de huidige gegevens van het vliegtuigHet berekent een compensatierichting en -hoek, en verzamelt de compensatiegegevens vervolgens in een elektronisch signaal, dat wordt verzonden naar het stuur of de motor.De motor of het stuurprogramma voert het commando uit om de compensatieactie te voltooien.De sensor detecteert dat het vliegtuig stabiel is en stuurt de realtime gegevens weer naar de microcontroller.De meeste vluchtcontroles zijn in principe 10HZ interne cycli, dat wil zeggen 10 vernieuwingen per seconde.

Dit is de meest elementaire functie van IMU in het vluchtbesturingssysteem. Zonder deze functie zal het vliegtuig snel het evenwicht verliezen en een crash veroorzaken.