GNSS Fiber Optische Gyroscoop, Inertieel Navigatiesysteem RTK voor Maritieme Navigatie

Hoogwaardige MEMS-inertiële meetinrichting met ingebouwde drieassige versnellingsmeter en gyroscoop

• Productbeschrijving

Het traagheidsnavigatiesysteem is geïnstalleerd op een bepaald type drager, dat hoofdzakelijk wordt gebruikt om hoeksnelheid en lineaire snelheidsinformatie voor het drager te verstrekken.Het geeft navigatie-informatie zoals hoek, snelheid en positie.

•   Systemfunctie

a)Het kan de hoeksnelheid en de lineaire snelheidsinformatie van de hogesnelheidsdragerbeweging uitvoeren.

b)Er kan een eerste uitlijning worden gemaakt.

c)Het kan worden gebruikt voor traagheidsnavigatie en geïntegreerde navigatie.

d)Zelftest- en debuggingfunctie: het heeft een perfecte online zelftestfunctie om de fout van de module te vinden en alarmsignalen te geven.Het heeft test- en onderhoudsinterfaces voor software-upgrade en output van apparatuurparameters, en het product heeft de mogelijkheid van online upgrade van seriële poort.

• Productparameter

1.1Voorwaarden voor nauwkeurigheid van de hoeksnelheidsmeting

a)Hoekfrequentiebereik: ± 500 °/s;

b)Nul biasstabiliteit bij kamertemperatuur (1 Sigma 10s glad): ≤ 0,11 °/h;

c)Nul biasstabiliteit bij hoge en lage constante temperatuur (1 Sigma 10s glad): ≤ 0,13 °/h;

d)Nul-biasherhaalbaarheid bij kamertemperatuur (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e)Niet-lineaire schaalfactor bij kamertemperatuur: ≤ 20 ppm;

f)Herhaalbaarheid van schaalfactoren bij kamertemperatuur: ≤ 20 ppm;

g)Gyrobandbreedte: 200Hz (garantie door ontwerp).

h)Starttijd van gyro precisie garantie: 10s.

1.2Voorschriften inzake nauwkeurigheid voor de lineaire snelheidsmeting

a)Versnellingsmetingsbereik: ± 20 g (garantie voor modelkeuze) (optioneel product van 50 g, iets lagere nauwkeurigheid);

b)Stabiliteit bij kamertemperatuur (1 Sigma 10s-gladheid): ≤ 200 ug;

c)Repeatabiliteit bij kamertemperatuur ((1 Sigma): ≤ 200 ug;

d)Starttijd: 10s.

1.3Voorwaarde voor de nauwkeurigheid van de eerste uitlijning

a)Aanvankelijke uitlijningsmodus: deze kan worden gebruikt voor de eerste uitlijning van de schommelbasis, het moersysteem, de satellietgestuurde reis en de eerste uitlijning van de met de kilometerteller (of DVL) ondersteunde reis.

b)Aanvankelijke zelfuitlijningsrichtingsnauwkeurigheid van de schommelbasis: 0,25 ° * SecL (L is de plaatselijke breedtegraad);

c)De eerste zelfopstelling van de schommelbasis: 0,02 °.

d)Aanvankelijke self-alignment rolling nauwkeurigheid van de schokbasis: 0,02 °;

e)Aanvankelijke zelfuitlijningstijd van de schommelbasis: 5 minuten (aanpassingsmatige aanpassing is toegestaan en de aanbevolen aanvankelijke uitlijningstijd van het bevestigingssysteem is 10 minuten);

Opmerking: De bovenstaande uitlijningsnauwkeurigheid is het resultaat van de overeenkomstige uitlijningstijd.

1.4Satellietfoutvereiste voor zuivere inertiële navigatie-index

a)Inertiële navigatie richting hoek houding (drift) nauwkeurigheid: 0,12 °/h (piek).

b)De inrichting van de navigatie is gebaseerd op de inrichting van de luchtvaartmaatschappij.

c)Inertiële gids rolhoek houding (drift) nauwkeurigheid: 0,1 °/h (piek).

d)Meetbereik van koershoek: 0 ° ~ 360 °

e)Metingsbereik van de toonhoogtehoek: -90 ° ~ + 90 °

f)Meetbereik van de rolhoek: -180 ° ~ + 180 °

g)Positioneringsnavigatie van de geïntegreerde inertial/odometernavigatie: 0,6% D (D is de rijafstand).

h)Gewone inertiële horizontale positioneringsnauwkeurigheid (oppervlaktschipmodus): 2500 m (piek-tot-piekwaarde, 1 H-beoordeling)

i)Gewone inertiële horizontale positiegenauigheid (op het grondvoertuig gemonteerde modus): 500 m (peak-to-peak-waarde, 1H-beoordeling)

j)Gezonde inertiële horizontale positioneringsnauwkeurigheid (in-flight voertuig gemonteerde modus): 500 m (50% CEP, beoordeling van 10 minuten)

1.5Vereisten voor effectieve geïntegreerde satellietnavigatie

a)de nauwkeurigheid van de richtinghoek van de geintegreerde satellietnavigatie (volledig manoeuvreerbaar): 0,08 ° (1σ);

b)Geïntegreerde satellietnavigatie meting nauwkeurigheid van de pitchhoek (volledig manoeuvreerbaar): 0,05 ° (1σ);

c)Geïntegreerde satellietnavigatie met een nauwkeurigheid van 0,05 ° (1σ) voor de meting van de rolhoek (volledig manoeuvreerbaar);

d)Geïntegreerde satellietnavigatie horizontale positioneringsnauwkeurigheid (satelliet éénpunts positionering, open omgeving): 1,5m (1σ)

e)Geïntegreerde satellietnavigatie hoogtepositiegenauisheid (sateliet éénpuntspositiëring, open omgeving): 2,0 m (1σ) ondersteunt het ontvangen van RTCM3.X-gegevens,zodat de satelliet werkt in RTK staat.

f)Ondersteun de toegang tot de dubbele antenne.

g)Ondersteuning van toegang tot DVL voor geïntegreerde navigatie INS/DVL.

h)Ondersteuning van de toegang tot de kilometerteller voor geïntegreerde navigatie INS/OD.

1.6Verplichtingen inzake stroomvoorziening

Ik...t wordt aanbevolen om een externe gelijkstroomvoeding van 28 V te voorzien met een spanningsbereik van 9 V tot 36 V. Het stroomverbruik in steady state is niet meer dan 9 W.

1.7Aanpasbaarheid aan het milieu

a)Werktemperatuur aanpasbaarheid: -40 °C ~ + 60 °C;

b)Aanpassingsvermogen voor opslagtemperatuur: -45 °C ~ + 65 °C;