GNSS Inertial Navigation Guidance Attitude Measurement System voor UAV Navigation Gyroscope

Project

Testomstandigheden

Indicator INS500A

Indicator INS500B

Positionering

Precisie

GNSS geldig, enkel punt

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS geldig, RTK

2 cm+1 ppm(RMS)

2 cm+1 ppm(RMS)

Positiebehoud (GNSS-storing)

1.5 nm/h(50% CEP),

5 nm/2 uur(50% CEP)

00,8 nm/h(CEP),

3.0nm/3h(CEP)

Vervaardiging

Precisie

Een zelfzuchtig noorden

0.1 ° × sec (Lati), Lati is breedtegraad (RMS), 10 min

0.06 ° × sec (breedte), 5 minuten uitlijning van de stationaire basis;

0.03 ° × sec (breedte), 10 min uitlijning van de vaste basis;

Waar Lati de breedtegraad (RMS) aangeeft.

Koersbehoud (GNSS-falen)

00,05°/h(RMS),

0.1°/2h(RMS)

00,02°/h(RMS),

00,05°/3h(RMS)

Positie

Precisie

GNSS is geldig

00,03°(RMS)

00,01°(RMS)

Houding van de houding (GNSS-falen)

00,02°/h(RMS),

00,06°/2h(RMS)

00,01°/h(RMS),

00,03°/3h(RMS)

Versnelling

Precisie

GNSS geldig, enkel punt L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

Versnellingshoud (GNSS-falen)

2 m/s/h(RMS),

5 m/s/2h(RMS)

0.8m/s/h(RMS),

3m/s/3h(RMS)

optische vezels

Gyroscoop

Meetbereik

± 400°/s

± 400°/s

Stabiliteit van nul bias

≤ 0,02°/h

≤ 0,01°/h

met een gewicht van niet meer dan 10 kg

Flexibiliteit

Versnellen.

Gevel

Meetbereik

± 20 g

± 20 g

Stabiliteit van nul bias

≤ 50 μg (gemiddeld 10 s)

≤ 20 μg (gemiddeld 10 s)

Communicatie-interface

RS422

Route 6

Baud-snelheid 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, standaard 115,2k bps

Frequentie tot 1000 Hz (ruwe gegevens), standaard 200 Hz

RS232

Route 1

Baud-snelheid 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, standaard 115,2k bps

Frequentie tot 1000 Hz (ruwe gegevens), standaard 200 Hz

Elektrische kenmerken

Spanning

24～36VDC

Energieverbruik

≤ 30 W

Structurele kenmerken

Grootte

199 mm × 180 mm × 219,5 mm

Gewicht

6.5 kg

≤ 7,5 kg (niet-luchtvaart)

≤ 6,5 kg (facultatief voor de luchtvaart)

Gebruiksomgeving

Werktemperatuur

-40°C~+60°C

Bergingstemperatuur

-45°C~+65°C

Trillingen (met demping)

5 tot en met 2000 Hz,6.06 g

Schok (met schokabsorptie)

30 g,11 ms

Betrouwbaarheid

Levensduur

> 15 jaar

Continu werktijd

> 24 uur