Merknaam: | Firepower |
Modelnummer: | GI100C-B0 |
MOQ: | 1 |
Prijs: | Onderhandelbaar |
Betalingsvoorwaarden: | T/T |
Toeleveringsvermogen: | 500/maand |
Giro bias laag MEMS INS Inertiële navigatiesysteem voor autonoom rijden
Productbeschrijving
Het geïntegreerde navigatiesysteem GI100C-B0 bestaat uit MEMS-sensoren en een high-end GNSS-ontvanger (NovAtel-718D),die wordt geïmplementeerd door middel van multi-sensor fusie en navigatie-oplossingsalgoritmenDit product heeft een hoge betrouwbaarheid en een sterke aanpasbaarheid aan het milieu. Door verschillende software te matchen, kan het product op grote schaal worden gebruikt op gebieden zoals drones, onbemande voertuigen,landmeting en kartografie, maritieme kompassen, stabiele platforms en onderwatervoertuigen.
Hoofdfuncties
Het geïntegreerde navigatiesysteem maakt gebruik van een GNSS-ontvanger om satellietnavigatie-informatie te ontvangen voor gecombineerde navigatie, waarbij de toonhoogte, rol, koers, positie, snelheid, tijd enz. van het vervoerder worden weergegeven.Na het signalverlies., geeft het de positie, snelheid en houdingsinformatie van traagheidsoplossing en heeft een bepaalde functie voor het onderhouden van de nauwkeurigheid van de navigatie in een korte tijd.het kan de ruwe informatie uitvoeren die kan worden gebruikt voor de naverwerking door de IE-postverwerkingssoftware van NovAtel.
Prestatie-index
Project | Indicatoren | |
Precies van de koers | Dual GNSS (2m basislijn) | 0.1° ((RMS) |
Gezamenlijk GNSS | 0.2° ((RMS) | |
Naverwerking | 0.03° ((RMS) | |
Koersbehoud (GNSS-falen) | 1°/min ((RMS) | |
Gevoel nauwkeurigheid | GNSS geldig (eenvoudig punt L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
Inertie/kilometercombinatie (facultatief) | 0.1° ((RMS) | |
Naverwerking | 0.02° ((RMS) | |
Houding (GNSS-falen) | 1°/min ((RMS) | |
Horizontale positiebepaling | GNSS geldig, enkel punt L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
Inertie/kilometercombinatie (facultatief) | 2 ‰ D (D staat voor kilometertelling, CEP) | |
RTK | 2cm+1ppm ((RMS) | |
Naverwerking | 1cm+1ppm ((RMS) | |
GNSS-fout | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
Horizontale snelheidsnauwkeurigheid | GNSS geldig, enkel punt L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
Inertie/kilometercombinatie (facultatief) | 0.1m/s ((RMS) | |
Inertial/DVL-combinatie (facultatief) | 0.2m/s ((RMS) | |
Gyroscoop | Meetbereik | ± 450°/s |
Stabiliteit van nul bias | 2°/h | |
Accelerometer | Meetbereik | ± 16 g |
Stabiliteit van nul bias | 30 μg | |
Communicatie-interface | RS422 / RS232 | Route 7 |
CAN (facultatief) | Route 1 | |
Baudsnelheid tot 1 Mbps | ||
Transmissiefrequentie tot 200 Hz | ||
Ethernet-interface | 10M | |
Invoer van het afstandsmeterdifferentieel (optioneel) | Route 2 | |
PPS | Route 1 | |
Gebeurtenis | Route 1 | |
Elektrische kenmerken | Spanning | 9~36VDC |
Energieverbruik | ≤ 10 W | |
Ingebouwd geheugen (facultatief) | 16G | |
Structurele kenmerken | Grootte | 117 mm × 96 mm × 39,8 mm |
Gewicht | ≤ 0,4 kg | |
Gebruiksomgeving | Werktemperatuur | -40°C~+60°C |
Bergingstemperatuur | -45°C~+65°C | |
Vibratie | 5~2000Hz,2g | |
Gevolgen | 30 g, 11 ms | |
Betrouwbaarheid | MTBF | 30000 uur |
Levensduur | > 15 jaar | |
Continu werktijd | > 24 uur |
Productstructuur
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H))