Dynamische meettraagheidsnavigatiesensor voor nauwkeurige houdingspositie

Traagheidssysteem Navigatiesensor Precieze houding Positie Dynamische meting

Hoofdfuncties

Het systeem heeft een traagheids-/satelliet-geïntegreerde navigatiemodus en een zuivere traagheidsmodus.

In de traagheids-/satelliet-geïntegreerde navigatiemodus kan de satellietpositioneringsinformatie die wordt ontvangen door de externe GNSS-ontvanger worden gebruikt voor geïntegreerde navigatie, en de pitch, roll, koers, positie, snelheid, tijd en andere informatie van de drager kan worden uitgevoerd;Nadat het signaal is verloren, worden de door traagheid berekende positie, snelheid en houding uitgevoerd, waarbij de pitch en roll nauwkeurig moeten zijn, de koersbehoudfunctie in korte tijd beschikbaar is en de positioneringsnauwkeurigheid op meterniveau beschikbaar is in een korte tijd.

Nadat de pure traagheidsmodus (dat wil zeggen, GPS-fusie is nooit uitgevoerd na het inschakelen, en als het slot na fusie weer verliest, behoort het tot de geïntegreerde navigatiemodus) is gestart, heeft het de functie van nauwkeurige houdingsmeting, kan voer de pitch- en roll-koers uit en de pure traagheidsmodus kan het noorden statisch vinden.

Maat:

Het geïntegreerde ontwerpschema is overgenomen voor de traagheidsmeeteenheid en het systeemoverzicht wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding.

De totale afmeting van het systeem is 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (lengte × breedte × hoogte).

Elektrische interface

Het systeem heeft 1 externe connector:

a) Voeding en communicatie-interface X1;

b) Het ene uiteinde van een kabel is aangesloten op X1 en het andere uiteinde is verdeeld in een rode en zwarte klem voor de voeding en drie seriële poorten, die COM1 ~ COM3 zijn, waarbij COM1 RS422 is, COM2 en COM3 RS232 zijn.COM 1 kan worden gebruikt om het werkmoduscommando te verzenden;